近年來，我國智能電網建設已進入全面快速發展的新階段，極大地推動了配電房自動巡檢機器人的市場需求。配電房是巡檢機器人落地應用最快、需求較大的場景。與傳統巡檢方式相比，使用巡檢機器人也為配電室巡檢工作帶來了質量與效益的雙重提升。

當前，傳統的配電室等場景多采用的是人工巡檢方式，比如人工抄表、紙質記錄等，有很多的局限性，也帶來了不少困難和問題，主要有以下幾點：

1、人力成本高，人員管理難度大：配電室一般需要2人及以上的值班人員，而大部分時間，人員又處于空閑狀，工作效率不高，造成了人力資源和成本浪費。由于長期處于相對封閉的環境中，工作場所比較混亂，員工的工作態度不夠嚴謹，現場甚至煙霧彌漫，整體管理難度大。

2、巡檢環境不友好，影響身心健康：在真實的配電室環境里，現場設備的噪音是很大的，尤其是主變室，噪音甚至超過了80分貝，相當于一輛汽車從身邊開過，長時間處于這樣的環境中，會對身心健康造成不良的影響。加之工作場所封閉，空氣流通差，導致整體工作環境更加不友好。

3、數據記錄不真實，儲存復核難：人工巡檢使用的是紙質記錄方式，數據采集中的個人主觀性較大，數據難以復核，也不便于存儲、統計。實際工作中，由于不同巡檢人員大量頻繁的抄表很容易導致數據記錄錯誤。加之部分表計位置高，上下采集操作不便以及操作不規范等，還帶來了一定的安全隱患。