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新時代電廠巡檢員:配電房輪式巡檢機器人

2023-11-06

隨著社會科技進步及智能化手段的不斷推廣和應用,目前新型智能配電房輪式巡檢機器人作為高新技術的代表,逐漸在電力巡檢系統中發揮著至關重要的作用。通過智能化手段降低人員的勞動強度,實現電廠設備巡檢電子化、信息化、規范化和智能化,保證設施的安全和電力系統穩定,達到電廠設備長期高效穩定運行。

開關室、配電室配置輪式巡檢機器人,輪式巡檢機器人主要由移動載體、通訊設備、檢測設備組成。采用機器人技術進行巡檢,既具有人工巡檢的靈活性、智能性,同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足,更適應智能和無人值守的實際需求,具有巨大的靈活性、優越性。

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輪式巡檢機器人適用開關室環境地面相對平整,巡檢通道通暢,絕緣墊平整的現場條件。

主要功能:

(1)紅外溫度檢測;

(2)局部放電檢測;

(3)可見光圖像識別( 開關刀閘狀態識別、狀態指示燈自動識別、壓板位置識別、空開狀態識別、旋鈕開關位置識別、儀表數據讀取)

(4)環境溫濕度檢測;

(5)氣體檢測;

(6)無軌導航定位;

(7)自主建圖;

(8)自主充電;

(9)數據分析與故障報警。

開關室輪式巡檢機器人本體組成:機器人工控機、控制模塊、運動模塊驅動器及運動電機等。配電室內配置輪式機器人專用充電樁,選用三元鋰電池或磷酸鐵鋰電池作為機器人的動力電池,電池充滿電后的滿載續航能力不低于8小時。


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