隨著城市地鐵、高速公路等交通基礎(chǔ)設(shè)施的不斷擴(kuò)展，隧道作為連接城市脈絡(luò)的重要通道，其安全運(yùn)維問(wèn)題日益凸顯。傳統(tǒng)的人力巡檢方式已難以滿(mǎn)足復(fù)雜多變的隧道環(huán)境需求，隧道巡檢機(jī)器人廠家正逐步成為保障隧道安全、提升運(yùn)維效率的新利器。

近年來(lái)，隧道安全事故頻發(fā)，不僅影響交通順暢，更威脅人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。傳統(tǒng)的人力巡檢方式受限于環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)系數(shù)高等因素，難以做到全面、及時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)。而隧道巡檢機(jī)器人憑借高防護(hù)封裝、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障等先進(jìn)技術(shù)，正逐步改變這一現(xiàn)狀。它們能夠深入隧道內(nèi)部，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、結(jié)構(gòu)安全、車(chē)輛行駛狀況等，為隧道的安全運(yùn)維提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

隧道巡檢機(jī)器人集成了機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI智能分析等多種先進(jìn)技術(shù)，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。它們能夠利用高清攝像頭、紅外熱成像儀等傳感器設(shè)備，實(shí)時(shí)采集隧道內(nèi)部的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過(guò)AI算法進(jìn)行智能分析，精準(zhǔn)識(shí)別潛在的安全隱患。同時(shí)，機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障等功能，能夠在復(fù)雜的隧道環(huán)境中自主行駛，確保巡檢工作的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

以中鐵四局成渝中線高速鐵路重慶段2標(biāo)項(xiàng)目云霧山隧道為例，AI智能安全巡查機(jī)器人的應(yīng)用取得了顯著成效。該機(jī)器人通過(guò)輕量化、輕巧化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了隧道安全應(yīng)急系統(tǒng)的快速預(yù)警、智能監(jiān)測(cè)和集成管控。在巡檢過(guò)程中，機(jī)器人成功發(fā)現(xiàn)了多起未穿戴安全帽、反光馬甲等違規(guī)行為，以及火災(zāi)、區(qū)域入侵等風(fēng)險(xiǎn)隱患，并及時(shí)進(jìn)行了喊話預(yù)警和截圖記錄。通過(guò)及時(shí)預(yù)警和反饋，協(xié)助施工人員迅速排除險(xiǎn)情，極大地保障了施工生產(chǎn)的安全進(jìn)行。